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            日本大阪大學模具雕刻機/快速原型機選用方案
            日本大阪大學
             
            大阪大學工程研究生院的自適應機器人學實驗室

            據2007年3月采訪編寫

            自2002年3月起,自適應機器人學實驗室的學生和員工一直都在使用著MODELA PRO MDX-500 模具雕刻機。這個實驗室主要制造能夠獨立運行機器人的各種部件,這臺MDX-500可同時用于將鋁板切割成正確的形狀以及將化學加工用材加工成硅樹脂部件的模具。


            安裝系統 安裝軟件
              MDX-500   3D CAD: Autodesk Inventor (Autodesk, Inc.)
              *雖然MDX-500型已停產,但可購買Roland DG公司的升級型號MDX-540   加工軟件:Craft Mill (Real Factory K.K.)
            所加工的材料
             

            鋁板、化學加工用材

             


            大阪大學工程研究生院的自適應機器人學實驗室負責制造智能機器人的研究工作。這家實驗室針對由身體、大腦和環境所組成互動系統來研究。根據這項研究,這家實驗室對各種類型的機器人進行設計、制造和實驗,幫助我們更能理解人類智能實際上是如何構成的。這些機器人包括了由氣動促動器驅動的雙足步行機器人;結構與人的手指類似且具備強大感應能力的靈活機器人手指;以及能夠學習與人類交流的共有機器人。


            (Koh Hosoda副教授,2007年3月采訪)
            對于要與環境互動的機器人來說,很難精確地對環境建模并建立準確的設定和條件,除非你能夠先實實在在地制作出這個機器人并對此數據進行驗證。 過去,我們會繪制實驗室部件的圖紙,然后在校園內的工廠內或通過外部供應商制作材料。可是,這個過程耗時很久。實際上,在我們的研究預算許可之時,我們就安裝了一臺能夠直接在我們實驗室內使用的加工設備。

            這臺設備最重要的功能是其銑削鋁材和塑料材料的能力,其中更重要的是鋁材。我們是在互聯網上找到MDX-15/20這產品,并去銷售辦事處觀看了加工演示。根據這次演示提供給我們的說明,我們審查了它可支持的原材料并了解了這臺機器的穩定性和能力。于是,我們決定將MDX-500引入我們的研究室。

            目前,我們最常加工的原材料是鋁板和化學加工用材。我們用化學加工用材來制作硅樹脂部件的模具。在當初安裝這臺MDX-500的時候,我們剛開始研究機器人手指部份的制作。在銑削化學加工用材制作模具時,我們發現硅樹脂成型后可以非常容易地脫模。MDX-500操作非常簡便,對我們的研究工作起關鍵作用。如果我們想要改變尺寸或形狀,就可以立刻制作我們需要的部件并進行試驗。我們計劃嘗試ABS塑料以及其它類型的塑料材料。

            正如我們的預期,這臺機器簡化并縮短了研究流程。雖然我們仍然與一家外部供應商合作生產較大部件以及大數量的部件,但MDX讓我們能夠在實驗室內制造少量的小部件以供立刻進行試驗。我們還很欣賞它所帶來的更大的創造自由度和靈活性。

            我們引入了Craft Mill CAM軟件來支持MDX。這套軟件與MDX配合良好,并同時可應用MDX所附送的MODELA Player軟件。

            對于像我們這樣的實驗室,擁有一臺像MDX這樣可用于3D CAD的工具是非常重要的。我們的學生正處于大學學習的最后(第4)年。那些將繼續學習碩士學位課程的學生在我們的實驗室將只總共花費3年時間。在這個較短的時間內,我們很重視向學生提供設計和制造部件所需要的工具。通過運用MDX系統和CAD軟件,經驗不足的學生就能在一個月左右的時間內制作出一個簡單的部件。

             
            1. 硅樹脂機器人手指的制造。



            2. 鋁板加工示例。
             

             


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